En 1991 las iglesias internacionales de Cristo crean una organización independiente con el propósito de desarrollar programas no evangelísticos ni sectarios de ayuda humanitaria. Así nace Hope Worldwide con sede en Filadelfia, e inicialmente en tres países del mundo. En 1997 se constituye legalmente  Hope Worldwide Colombia  como Fundación  Centros de Asistencia y Salud de América C A S A Hope Colombia, nombre que posteriormente fue modificado para tener la misma razón social a nivel mundial: HOPE Worldwide.

Los primeros programas desarrollados en Colombia fueron Brigadas Médicas gratuitas en barrio marginales, ayuda a indigentes y plan de ayuda global, todos apoyados en la fuerza del voluntariado con el objeto de llevar esperanza a comunidades vulnerables. A partir de 1.999 se generan programas de atención masiva tales como Centro Médico, PrevenSida, Refuerzo Escolar, Gota de Amor por Bogotá y Centro de Educación No Formal.